適用型號： WPZ-22/400L
WPZ-30/600L
煤礦用巷道修復機
使 用 說 明 書
本產(chǎn)品執(zhí)行:JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機》；
GB/T 9139—2008《液壓挖掘機 技術條件》；
MT/T 198—1996《煤礦用液壓鑿巖機通用技術條件》；
MT/T 238.3—2006《懸臂式掘進機第3 部分 通用技術條件》；
Q/WY 032—2020《煤礦用巷道修復機》
山東韋辰重工有限公司
2020年4月
前 言
煤礦用巷道修復機是山東韋辰重工有限公司在吸收國內外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎上，自主研發(fā)、制造的一種多功能巷道修護設備。該產(chǎn)品嚴格按照 Q/WY032-2020《煤礦用巷道修復機》企業(yè)標準進行生產(chǎn)、制造、測試和檢驗。該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、效率高，實現(xiàn)巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)先進，采用中高壓系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。
山東韋辰重工有限公司將不斷對產(chǎn)品進行改進。更新資料和技術規(guī)范后，恕不另行通知。
對于本產(chǎn)品在使用過程中的不足及需要改進之處，歡迎使用單位提出寶貴意見和建議。
安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細閱讀本說明書。
▲司機必須通過專業(yè)培訓，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護過程中必須嚴格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。
▲屬于安全標志控制管理的本機配套產(chǎn)品，必須取得安全標志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉半徑內嚴禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點必須有保護支撐。
▲本機啟動前必須進行安全警示。
▲配套使用的啟動器應具備短路、漏電、過載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進機電氣保護的相關要求。
▲對電纜必須嚴加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班必須進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。
▲機器起動前必須按警示電鈴后才能起動機器。
▲機器前進或后退時，司機必須保證其前后左右人員和自身的安全，同時注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當機器接通電源后，嚴禁人員在工作臂的移動范圍內和機體兩側停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉或機體側翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時，要事先提醒工作范圍內的所有人員注意安全。
▲機器啟動前應確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應立即停機，并查明原因，排除故障后方可開機。
▲未關閉電源之前，司機不得擅自離開機器。機器較長時間停用，必須斷開隔離開關。
▲檢修作業(yè)期間，必須防止機器誤動作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動器為失效制動型，剎車機構為常閉式液壓剎車機構，故沒有打開制動器前嚴禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構失控或壓力油噴出。
▲嚴禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長時間停放時，應在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時，應迅速將操作手柄復至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應在環(huán)境較好的地方，將相應機構固定可靠后再拆卸，同時保持液壓系統(tǒng)內部的清潔度。
▲必須按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內加油時要使用帶過濾裝置的設備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質污染。
▲按時進行巷道復的潤滑和保養(yǎng)。
▲巷修機維修時必須先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進入開關箱，確保電氣設備不失爆。
▲油溫超過 70℃時，必須停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進行冷卻。
▲油溫應不低于 40℃，當油溫達到要求后方可帶負載工作。
▲挖臂挖掘地面時、旋轉 90°挖掘兩側時，應注意保持機體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機體不穩(wěn)定的跡象時，需要重新調整挖掘位置或者進行防側翻處理。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成人員死亡或嚴重的設備損壞。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成人身傷害或設備損壞。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成輕微的人身傷害或設備損壞。
只有合格人員才能允許安裝和操作這一設備。在本說明書中，合格人員是根據(jù)已有的安全條例和標準授權進行安裝、調試、使用和維護的人員。
目 錄
更優(yōu)章 煤礦用巷道修復機概述
更優(yōu)節(jié) 結構
第二節(jié) 技術參數(shù)
第二章 結構特征及結構原理
更優(yōu)節(jié) 回轉平臺
第二節(jié) 行走底盤
第三節(jié) 行走驅動裝置
第四節(jié) 液壓系統(tǒng)
第五節(jié) 動力系統(tǒng)
第六節(jié) 電氣系統(tǒng)
第三章 操作說明
更優(yōu)節(jié) 安全措施
第二節(jié) 操作說明
第三節(jié) 下井前的準備
第四節(jié) 下井及工作面組裝
第五節(jié) 啟動和行走
第六節(jié) 作業(yè)操作
第四章 安裝與調試
更優(yōu)節(jié) 安裝要求
第二節(jié) 調整工作的要求
第五章 維護潤滑與保養(yǎng)
更優(yōu)節(jié) 概述
第二節(jié) 保養(yǎng)周期
第三節(jié) 巷道修復機的潤滑
第四節(jié) 液壓油箱的維護保養(yǎng)
第六章 常見故障、原因及處理措施
第七章 設備的運輸及儲存
第八章 附表、檢修與保養(yǎng)、操作規(guī)程、附圖
DI 一章 煤礦用巷道修復機概述
煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）可配備破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)先進，采用中高壓系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用液壓控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。
該機具有以下特點：
1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。
2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。
3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到最小尺寸，便于整體入井及升井。
4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。
5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。
6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。
產(chǎn)品使用環(huán)境條件：
1、適用于斷面為2.0×2.0米以上的中小型巷道。
2、所裝載的礦巖普氏硬度系數(shù)：f ≤12，松散密度不大于1.8 t / m3，礦巖塊度更大不超過500mm。
3、使用地點海拔高度≤1000m。在海拔高度＞1000m的高原環(huán)境下使用時，應根據(jù)情況采取必要的措施或進行特殊設計；
4、巷道環(huán)境溫度為-5℃～+40℃，更大相對濕度≤90%（溫度為25℃時）；
5、電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；
6、巷道坡度不大于18度；
7、工作面積水高度低于軌面；
8、巷修機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合《煤礦安全規(guī)程規(guī)》規(guī)定的安全含量。
一節(jié) 結構
1、產(chǎn)品型號表示方法
W P Z — □ / □
其中W---表示巷修機；P---表示破碎；Z---表示裝巖
主參數(shù)代號：“□ / □”，裝機功率（kw）/液壓錘沖擊能（J）
產(chǎn)品類型：巷修機示例：履帶行走，挖掘裝料，液壓驅動，裝機總功率為30Kw，液壓錘沖技能為600J 型煤巷修機：型號為WPZ-30 / 600L。
2、巷修機結構
巷修機由 動力箱、行走總成、推土鏟、主臂、斗桿、鏟斗（本機未設置電纜收放裝置），巷修機結構見圖1-1
圖1-1 巷修機結構
第二節(jié) 技術參數(shù)
煤礦用巷道修復機主要技術參數(shù)
|
項 目 |
單位 |
型號/參數(shù)值 |
||
|
WPZ-30/600L |
WPZ-22/400L |
|||
|
裝機功率 |
kW |
30 |
22 |
|
|
液壓系統(tǒng)參數(shù) |
液壓系統(tǒng)額定壓力 |
MPa |
18 |
16 |
|
液壓系統(tǒng)更大流量 |
L/min |
60 |
60 |
|
|
液壓油更高溫度 |
℃ |
70 |
70 |
|
|
行走機構參數(shù) |
行走驅動方式 |
/ |
集成液壓馬達減速器驅動 |
集成液壓馬達減速器驅動 |
|
履帶板寬度 |
mm |
250 |
250 |
|
|
行走形式 |
/ |
履帶行走 |
履帶行走 |
|
|
接地比壓 |
MPa |
≤0.1 |
≤0.1 |
|
|
行走速度 |
m/min |
42 |
42 |
|
|
離地間隙 |
mm |
180 |
180 |
|
|
爬坡能力 |
° |
-18～+18 |
-18～+18 |
|
|
鏟斗裝載參數(shù) |
鏟斗容量 |
m3 |
0.1±0.05 |
0.1±0.05 |
|
挖掘寬度 |
mm |
≥4700 |
≥4500 |
|
|
臂旋轉角 |
° |
左右各40 |
左右各45 |
|
|
挖取距離 |
mm |
≥3300 |
≥3000 |
|
|
挖掘高度 |
mm |
≥3000 |
≥2700 |
|
|
卸載高度 |
mm |
≥1300 |
≥1300 |
|
|
挖掘深度 |
mm |
≥1350 |
≥1400 |
|
|
破碎錘參數(shù) |
額定工作壓力 |
MPa |
18 |
18 |
|
更大工作流量 |
L/min |
40 |
40 |
|
|
沖擊頻率 |
Hz |
6.6～13.3 |
6.6～13.3 |
|
|
沖擊能 |
J |
600 |
400 |
|
|
適應釬具規(guī)格 |
mm |
45 |
45 |
|
|
更大破碎寬度 |
mm |
≥4900 |
≥4600 |
|
|
更大破碎高度 |
mm |
≥3200 |
≥2900 |
|
|
更大破碎深度 |
mm |
≥1550 |
≥1550 |
|
|
噪聲 |
dB(A) |
≤120 |
≤120 |
|
|
主機轉彎半徑 |
mm |
≤3400 |
≤3100 |
|
|
入井尺寸（長×寬×高） |
mm |
（4500±50）×（1000±50）×（1600±50） |
（4300±50）×（1000±50）×（1600±50） |
|
|
工作尺寸（長×寬×高） |
mm |
6600×1000×3500 |
5000×1000×3000 |
|
|
牽引力 |
kN |
≥15 |
≥15 |
|
|
質量±5% |
kg |
4600（±5%） |
4500（±5%） |
|
★ 以上參數(shù)如有改動，恕不另行通知。
第二章 結構特征及工作原理
一節(jié) 工作機構
工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。工作機構如圖2-1 所示。
1 鏟斗 2 連桿Ⅰ 3 連桿Ⅱ 4 鏟斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回轉裝置11 擺動裝置 12 升降部（本機未設置）13 破碎錘
圖2-1 工作機構
第二節(jié) 行走底盤
底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起，構成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單獨驅動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
第三節(jié) 行走驅動裝置
履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單獨驅動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶，每條單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉噪聲低。
履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。
履帶行走機構總成如圖2-3 所示。
1 引導輪 2 履帶板 3 支重輪 4 托鏈輪 5 履帶架 6 驅動輪 7 漲緊裝置 8 行走馬達
圖2-3 履帶行走機構總成
第四節(jié) 液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成（見附圖一，液壓系統(tǒng)圖）。
由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。
以上11種回路均為液控回路。鏟斗升收油缸和主臂升降油缸共用一個左手柄控制兩個三位四通閥操作；斗桿升收油缸和主臂擺動（±40°）裝置共用一個右手柄控制兩個三位四通閥操作；左行走馬達、右行走馬達各由一個手柄控制三位四通閥控制操作；主臂左右旋轉（±90°）裝置由一個手柄控制三位四通閥操作；斗桿左右旋轉擺動（±180°）油缸用一個手柄控制三維四通閥閥操作；液壓破碎錘工作和停止用一個手柄控制三維四通閥閥操作；推土鏟升降油缸用一個手柄控制操作；另一聯(lián)齒輪泵在直接控制風冷散熱器馬達工作。
行走馬達采用停車制動工作機制，即當行走操縱閥桿向后拉時，馬達入口高壓油被切斷，平衡閥在彈簧力的作用下回到中位，切斷解除制動油路，從而使制動柱塞壓下制動片和摩擦片制動行走馬達。
本系統(tǒng)可在主泵測壓接口處測量各回路壓力。本系統(tǒng)推薦使用的液壓油，為L-HM46抗磨液壓油（或L-HM68），在工作環(huán)境溫度低于-15℃時使用L-HV46低凝抗磨液壓油（或L-HV68）；如果井下空氣溫度過高，可采用L-HM100低凝抗磨液壓油。
第五節(jié) 動力系統(tǒng)
巷修機用防爆電機通過連接盤及聯(lián)軸器帶動主泵和輔泵，把電能轉化為液壓能，給全車的液壓系統(tǒng)供壓力油，使油缸和馬達工作。電機油泵組件如圖2-5 所示。
第六節(jié) 電氣系統(tǒng)
煤礦用巷道修復機電氣系統(tǒng)主要由防爆電機、QJZ1-80/1140(660)系列礦用隔爆兼本質安全型可逆真空電磁起動器、LED機車燈、液壓馬達驅動風冷卻器用0.55KW防爆電機及與其配套使用的甲烷傳感器、防爆電鈴等組成。
圖2-5電機油泵組件
一、主要用途及適用范圍
1.1本系列起動器適用于煤礦井下及其周圍介質中有甲烷、煤塵等爆炸性混合物氣體的環(huán)境中，在交流50Hz，電壓660V或1140V，額定電流至80A的電路中，直接或遠距離控制礦用隔爆型三相鼠籠式異步電動機的起動、停止之用，并可在被控電動機停止時進行換向。并可以對巷修機的驅動電機進行控制，具有漏電閉鎖、欠壓、過壓、過載、斷相、短路以及電壓吸收等保護功能，提供輔助照明及信號電源。
1.2 使用環(huán)境
1.2.1 海拔高度不超過2000米；周圍環(huán)境壓力為80kPa～110kPa。
1.2.2 周圍環(huán)境溫度-5℃～+40℃。
1.2.3 相對濕度不大于95％（25℃）。
1.2.4 在有爆炸性氣體（甲烷混合物）的礦井中。
1.2.5 無顯著搖動和沖擊振動的場所。
1.2.6 垂直面安裝傾斜度不超過15°的地方。
1.2.7 無滴水及其它液體浸入的地方。
1.2.8 污染等級為3級。
1.2.9 安裝類別為Ⅲ類。
1.3 產(chǎn)品型號及代表意義
產(chǎn)品型號：Q J Z-80-1140 /660
代表意義：Q代表啟動器；J代表隔爆兼本質安全型；Z代表真空；額定電流（A）：80；額定電壓（V）：1140（660）。
1.4 產(chǎn)品執(zhí)行標準
MT111-2011礦用隔爆型低壓交流可逆真空電磁起動器；
GB3836.1-2010 爆炸性環(huán)境 第 1 部分：設備 通用要求；
GB3836.2-2010 爆炸性環(huán)境 第 2 部分：由隔爆外殼“d”保護的設備；
GB3836.3-2010 爆炸性環(huán)境 第 3 部分：由增安型“e”保護的設備；
GB3836.4-2010 爆炸性氣體 第 4 部分：由本質安全型“I”保護的設備。
1.5防爆型式
防爆標志：Exd［ib］IMb
產(chǎn)品防爆型式：礦用隔爆兼本質安全型
二、產(chǎn)品結構特征
2.1總體結構
2.1.1真空電磁起動器由安裝于機身底座上的長方形隔爆外殼組成，上方為接線腔，下腔為主腔，各為獨立的隔爆部分。右側為隔離開關的手柄，共有三檔正、停、反，可依據(jù)電源進線調整相序。電控箱設有電氣連鎖和機械連鎖，開門時須按下電氣連鎖把手柄轉動到停的位置，機械聯(lián)鎖桿頂住操作手柄，方能將門打開，門上裝有起動、停止、急停、漏電試驗、復位按鈕，門上方開觀察窗，顯示運行狀態(tài)。
2.2.2啟動器設有可靠的機械聯(lián)鎖裝置，該裝置保證當隔爆開關閉合時殼蓋打不開，只有按下停止按鈕，分段主電路，將隔離開關手柄扳到“分”的位置時，用專用工具退出閉鎖桿，打開殼蓋；主腔內兩接觸器之間設置有可靠的電器連鎖，保證兩臺接觸器不能同時吸合。
2.2.3啟動器使用JDB型綜合保護器具有過載、短路、斷相、漏電閉鎖等保護功能。保護功能：真空電磁起動器核心保護部分采用電機智能綜合保護器作控制單元，具有漏電閉鎖、短路保護、過載保護、缺相保護等功能；照明回路具有漏電保護功能。真空電磁起動器門上裝有‘漏試’檢測按鈕，可對智能綜合保護器進行漏電保護功能的檢測。
2.2.4控制方式：有近控和遠控兩種控制方式，近控在起動器門上進行操作，遠控在隔爆按鈕上進行操作。
2.3工作原理與操作方法（見附圖二，電氣原理圖）
2.4.啟動器的動作性能：
|
序 號 |
名稱 |
實際電流/ 整定電流 |
動作時間 |
起始 狀態(tài) |
復位 方式 |
復位 時間 |
|
|
La組 |
Lb組 |
||||||
|
1 |
過 載 保 護 |
1.05 |
長期不動作 |
長期不動作 |
|
自動 |
1min＜t＜3min |
|
2 |
1.2 |
T＜20min |
5min＜t＜min20 |
熱態(tài) |
|||
|
3 |
1.5 |
T＜3min |
1min＜t＜3min |
熱態(tài) |
|||
|
4 |
6 |
T≥5s |
8s≤t≤16s |
冷態(tài) |
|||
|
5 |
短路 保護 |
8--10 |
0.2s＜t＜0.4s |
冷態(tài) |
斷電 |
|
|
三、產(chǎn)品主要技術參數(shù)
3.1主要技術參數(shù)
3.1.1額定工作電壓：
|
型號 |
額定 電流 |
額定電壓 |
在η×cosφ=0.75 時更大控制電機功率 |
保護器 型號 |
|
Q J Z-80-1140 /660 |
80A |
660V |
65KW |
JDB型 |
|
1140V |
80KW |
3.1.2額定工作電流：80A。
接通與通斷能力
|
型號 |
通斷條件 |
接通條件 |
備注 |
||||||
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Q J Z-80- 1140 /660 |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因數(shù) |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因數(shù) |
通電 時間 |
間隔 時間 |
操作循環(huán)次數(shù) |
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1.1 |
8 |
0.35 |
1.1 |
10 |
0.35 |
50ms |
2s |
50 |
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第三章 操作說明
更優(yōu)節(jié) 安全措施
一、預防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前必須保證切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或保證其已被正確鎖定，以防止其意外落下。
二、啟動前的安全處措施
1、在操作前，為了有效安全的使用修復機，必須閱讀并理解本說明書；
2、過度疲勞或剛服藥不得操作巷修機；
3、在離開座椅前，關閉（按下）先導開關按鈕，以防止誤碰操作手柄，在離開巷修機前，將鏟斗降到地面后先關閉先導閥開關按鈕；
4、不要靠近操作中的巷修機。在靠近巷修機前，必須先通知操作者；
5、在開始工作前，緩慢操作控制手柄，確保其反應與其功能相符；
6、啟動前應保證各手柄與踏板處于中間位置，以保證巷修機在啟動時不會動作；
7、在檢修與維護時，將“禁止操作”的標志掛到巷修機的顯著位置，提醒其它人員不得啟動巷修機。
三、操作中的安全措施
1、不得讓別人搭乘巷修機，否則會導致嚴重的人員傷亡；
2、啟動電機前，應確保巷修機周圍沒有人員，否則可能引起嚴重的人員傷害；
3、啟動后，檢查巷修機的工作性能，緩慢操作，檢查回轉和行駛功能，忽略這一步驟可能造成傷亡或修復機損壞；
4、操作前電動機啟動時，先點動數(shù)次，一是觀察電動機的旋轉方向是否按箭頭指示方向（或面向電動機后端蓋排風扇順時針旋轉），二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。
5、在開始工作前，緩慢操作控制手柄，確保其反應與其功能相符，在進行行走控制前應先按響電鈴，提醒其它人員，確認行走馬達的位置，如果行走馬達在前面，注意此時的行駛功能剛好相反；
6、在進行轉動操作時，確?；剞D區(qū)域無人或其他障礙物；
7、在斜坡上行駛時，要格外小心，巷修機傾翻或滑動都會造成傷亡或巷修機損壞。絕對不要在斜坡上旋轉或轉彎；
8、在行駛時，保持鏟斗高于地面300～400mm，在粗糙的地面上，應慢速行駛，不要急轉彎，切勿強行通過障礙物；
9、不要用鏟斗齒吊裝和移動重的負載物；
10、在斜坡上進行操作，可能造成巷修機變得不穩(wěn)定或不平衡，同時也會加大回轉系統(tǒng)的負荷，造成回轉系統(tǒng)故障，故絕對不要在斜坡上旋轉或轉彎，建立一個水平區(qū)域進行操作，仔細進行操作控制，防止突然移動，否則會造成滑落和傾翻；
11、在進行旋轉操作時，上車左右旋轉不能大于90°，否則會絞壞電纜；
12、液壓破碎器作業(yè)結束時，破碎錘會高溫發(fā)熱，此時請不要用手觸摸破碎錘，以免燙傷；
13、請不要將破碎器前浸泡在水中作業(yè)；
14、當巷修機各液壓缸處在末端附近時，請不要操作液壓破碎器；
15、禁止空打，破碎物破裂后，立即停止液壓破碎器的操作；
16、液壓破碎器不要進行一分鐘以上的連續(xù)打擊。破碎物難以打碎時，請改變打擊位置。
四、安全警示標志
1、巷修機行走時，電纜必須有專人負責拖拉，防止壓壞，造成事故；
2、調整履帶漲緊機構時，張緊油缸內的高壓可能造成傷害。操作時應慢慢擰松黃油嘴，釋放內壓；
3、維修時，必須先切斷電源，方可進行維修，否則將造成人身傷害；
4、回轉區(qū)域內不得有人或其他障礙物，否則可能引起嚴重的人員傷害或者修復機損壞；
5、禁止借用巷修機的旋轉力進行作業(yè)（如借用挖斗側向清理幫臂），否則可能引起嚴重的人員傷害或者修復機損壞；
6、禁止在斜坡上進行操作作業(yè)（如有必要，則必須建立一個水平區(qū)域進行操作），否則可能引起嚴重的人員傷害或者修復機損壞。
1、意外碰到操作手柄或踏板，巷修機會意外移動，可能造成嚴重傷亡事故，上下車前確認先導開關按鈕是否關閉；
2、更換損壞的零件時，
1）電氣、電纜等安標件不能隨意更換，需更換有安標證書的產(chǎn)品；
2）液壓膠管不能隨意更換，需更換有安標證書的產(chǎn)品。
3、液壓系統(tǒng)漏油時不得作業(yè)，并及時將泄漏由清除、掩埋后再作業(yè)。
1、維修啟動器及綜合保護裝置時，保護好隔爆面，不得有影響防爆性能的劃傷、磕碰、如有銹蝕，應清洗干凈并涂204-1防銹油；
2、電動機工作時，突然停機，而照明燈正常照明，說明電機過載；自動停機，熱繼電器起到了保護作用，必須停機5分鐘后才能啟動電機。若再次自動停機則應檢查其故障原因；
3、上車的左右旋轉角度不得大于90°，否則會絞壞電纜；
4、巷修機行走時，保持挖斗高于地面30～40cm，以防止整車傾翻；
5、巷修機行走時，周圍嚴禁站人；
6、操作前電動機啟動時，先點動數(shù)次，觀察電動機的旋轉方向是否按箭頭指示方向（或面向電動機后端蓋排風扇順時針旋轉），如旋向相反，倒轉后再次啟動前應檢查油箱油位，不足時加油。
五、禁止操作
1、不要使用巷修機的牽引力來挖掘，這樣會造成巷修機結構、前端的工作裝置施加過度的壓力，造成嚴重的巷修機損傷；
2、不要借用巷修機的旋轉力進行作業(yè)，這樣會給巷修機架構、前端的工作裝置施加過度的壓力，會造成工作裝置及旋轉裝置的嚴重損壞，同時也會造成嚴重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會損壞巷修機及其部件，也會導致人員傷亡；
4、電動機禁止反轉，否則會損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復甩動鏟斗和油缸，此類操作會損壞油缸；
7、不要過度發(fā)揮巷修機的功能，絕對不要通過傾倒或提升巷修機來得到動力，這樣做會給巷修機及其部件帶來很大損傷，也可能導致人員傷亡；
8、井下噴漿時巷修機要退出噴漿區(qū)域或嚴密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設備上，否則會使巷修機各動作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護鏈板，否則會造成履帶脫落。
室內各操作手柄布置（見附圖三，手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下(方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進方向):
1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側油缸伸出，左側油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側油缸伸出，右側油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°。
2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。
3、行走操縱桿:兩個操縱桿同時向前推時，機器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時，機器向右轉；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機器原地旋轉。
4、主臂翻轉操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉更大至90°。
5、斗桿翻轉操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉更大至180°。
6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。
7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。
8、起動器遠控按鈕:該按鈕位于司機坐椅右前側，綠色為啟動，紅色為停止。
9、電鈴按鈕:位于司機坐椅左前側，顏色為紅色。
10、起動器啟動按鈕:該按鈕位于司機坐椅右側，綠色為啟動，紅色為停止。
11、急停按鈕在機器后部。
第三節(jié) 操作前的注意事項
1、只有經(jīng)過培訓并取得資質的人員才能運行本機器，司機在上機前必須熟讀使用說明書，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉本機的操作方法和維護保養(yǎng)技術，背熟按鈕箱各按鈕的功能和位置，背熟操作桿位置功能示意圖。
2、進行機器的運行或保養(yǎng)維護、檢修時，請遵守本說明書的所有安全注意事項以及操作步驟。
3、司機身體不佳、服藥（催眠物質）后、飲酒后、精神不穩(wěn)定時，請勿操作。
4、共同作業(yè)時，根據(jù)確定的手勢進行作業(yè)。
5、在運行或保養(yǎng)維護、檢修過程中，當發(fā)現(xiàn)機器異常時，請立即報告負責人并采取適當?shù)奶幚泶胧?。異常情況沒有排除前，請勿運行。
6、上下機器時，請務必面朝機器，使用扶手、踏腳板、履帶板，在3個以上的位置保持身體平衡，請勿借助操作桿及安全鎖定控制桿上下機器。
7、切勿上下移動中的機器，請勿從機器上跳下。
8、從駕駛座上離開時請務必將工作裝置降至地面，關閉先導開關轉向閥，然后關停電機。
9、請勿手持工具等物品上下機器。
10、檢查電機動力源，確認使用660/1140V電源；檢查電纜懸掛是否可靠，設備工作時電纜應始終保持松弛下垂狀態(tài)，電纜不得承受附加拉力。
11、檢查兩側履帶的漲緊度，履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在10～20mm。
12、檢查各軟管接頭、液壓元件、密封面等處的密封情況。
13 、檢查各處銷軸、緊固件是否正常，如有異常應及時修復。檢查各連接部分的螺栓預緊情況，若有松動，須及時加以預緊。
14、檢查油位應在油標的上、下限之間，如果油量不足應及時用過濾能力為10µm 的加油機，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油。液壓油和容器必須保持清潔。
15、確認各操作手柄置于中位，先導開關處于關閉位置。
1 6、進行以上各項檢查時，如發(fā)現(xiàn)任何問題應立即進行修理。
第四節(jié) 操作時的注意事項
1 、嚴禁駕駛員以外的人員乘車！必須由 1 個人在駕駛座上進行操作。如果有同乘者，將會妨礙作業(yè)甚至造成人身事故。因此駕駛員以外的人員不僅是駕駛室，也不能站坐在機器上。
2、機器運行前須確認周圍安全，確認機器作業(yè)范圍內沒有人。
3、打開電源總開關，按鈕指示燈亮后，點動數(shù)次油泵電機，確定電機轉向，并使油泵內充滿液壓油，電機反轉很容易將油泵燒毀！
4、機器啟動后，作業(yè)前，請務必注意周圍的安全，打開先導開關，緩慢地操作各操作桿，確認操作標牌的操作模式與機器的動作一致。不一致時，請立即進行調整。
5、機器啟動后，請檢查機器整體的工作狀況、挖斗、小臂、大臂、行走、旋轉等機構工作狀況。發(fā)現(xiàn)異常時，請立即修理。
6、行走時請注意盡可能直行和大轉彎，盡量避免急速原地轉彎。在狹窄的地方請多次進行往返操作。
7、行走時，收回挖臂并讓挖斗與地面保持 30 ～ 40cm 的距離。
8、避免對操作桿或踏板實施劇烈操作。
9、在不平整的路面上，請以低速行走。
10、請盡量不要強行越過障礙物。如果必須越過，請保持工作裝置與地面接近，并以低速行走。
11、請不要用斗齒吊裝或移動重的負載物。
12、機器工作時，挖斗或其他工作裝置下方嚴禁站人；工作地點的高度限制機器的操作時，例如巷道變低等情況，要避免工作裝置碰到任何東西。
13、挖臂升降時，需將挖臂收回，保持最小狀態(tài)。
14、液壓破碎錘破碎作業(yè)時的注意事項：
1）禁止空打；調整好破碎錘位姿并使錘尖接觸到破碎物后，方可進行破碎作業(yè)，破碎物破碎后，應立即停止液壓破碎錘的操作。
2）禁止猛烈撞擊物體；由于液壓錘比挖斗重量大，因此下降速度較快，操作時請?zhí)貏e注意，勿猛烈撞擊物體。
3)禁止進行挖鑿作業(yè)；如利用液壓錘進行巖石的挖鑿作業(yè)，將會對液壓錘本體、大臂、小臂、油缸、連桿等部件產(chǎn)生損壞，請注意避免。
4）使用破碎錘工作時，不要讓各液壓油缸的活塞桿全行程伸出；如果伸出全部的活塞桿，會使液壓油缸及機器的本體無法受力，而且會縮短油缸的使用壽命。
5)如果地面或石塊在超過 1 分鐘的撞擊后而仍未破裂，則需更換另一位置嘗試；持續(xù)長時間的撞擊將導致油溫上升，蓄壓器故障以及液壓油缸油封受損等。
6) 不要使用液壓錘起吊物品。
7）禁止水中作業(yè)；水中作業(yè)可能導致液壓錘生銹，鐵銹、水等混入液壓油后將會導致液壓系統(tǒng)的損傷。
8）使用破碎錘前需檢查破碎錘氮氣壓力。
15、在挖掘過程中一般不應將各臂運動到極限位置，以避免經(jīng)常過度沖擊，縮短機器的使用壽命，同時可避免因過載閥經(jīng)常溢流而產(chǎn)生油溫過高的現(xiàn)象。
第五節(jié) 下井前的準備
1、下井前須檢查油箱油位，不足時加油；
2、檢查各部位管路部分是否漏油，發(fā)現(xiàn)問題及時處理；
3、操縱各手柄觀察各動作是否正常；
4、檢查斗齒、側齒是否損壞，如有損壞更換；
5、檢查吊具及吊索是否可靠，檢查吊點情況；
6、檢查操縱手柄是否在“停止”位置，檢查巷修機工作裝置收攏位置正確與否，注意修復機外形尺寸是否符合下井尺寸。
第六節(jié) 下井及工作面組裝
1、巷修機可以通過平板車運輸，在平板車上一定要捆綁牢固，巷修機的旋轉臂要鎖死。
2、根據(jù)罐籠的尺寸要求，如果修復機尺寸超大，可以將巷修機的大臂卸下來，分體運輸。
3、巷修機到井下后應放置在水平的地面上進行組裝。
第七節(jié) 啟動和行走
1、啟動前先接通電源；
2、電動機啟動時，先點動數(shù)次，一是觀察電動機的旋轉方向是否按箭頭指示方向（或面向電動機后端蓋排風扇順時針旋轉），二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。
注意：電動機如反向旋轉，倒轉后再次啟動前應檢查齒輪箱油位，不足時加油。
3、啟動前先檢查各手柄，應處于中間位置上；
4、啟動前確定行走馬達的前后位置；
5、提醒場內其他人員，確保沒有人靠近巷修機；
6、提起先導開關按鈕，接通先導油路；
7、操縱各手柄使工作位置處于行走狀態(tài)（大臂在正前方位置，鏟斗底距地面300～400mm）；
8、操縱行走馬達操縱桿，行走馬達開始運行，巷修機開始行走至一水平作業(yè)位置（必要時人工清理出一塊水平停機區(qū)域）。
第八節(jié) 作業(yè)操作
1、挖掘作業(yè)
1）淺層挖掘時，要使用大臂，把鏟斗設置的太深，會降低巷修機的效率；
2）當大臂和小臂間形成90～100°夾角時，鏟斗能夠得到更大的挖掘力；
3）總是要把鏟斗齒方向朝著準備挖掘的方向，并在較淺的深度進行挖掘，這樣可以減少挖掘阻力和斗齒的損壞；
4）平滑地操作小臂，小心地移動控制桿，不要突然移動或停止小臂運動，這樣會對修復機和其他部件造成不必要的壓力。
2、裝載作業(yè)
1）將固定箱式礦車與巷修機保持一定距離，可減小設備的回轉角度以及挪車次數(shù)，大大提高裝載效率；
2）裝載作業(yè)時，注意保護工作裝置，防止其與固定箱式礦車及兩幫產(chǎn)生磕碰。
3、停車
1）將上車轉至向前位置，將鏟斗降到地面上；
2）將各手柄及踏板置于中間位置；
3）按下先導開關按鈕；
4）關閉電機，切斷電源。
