微型挖掘機(jī)器人技術(shù)要求

一、設(shè)備型號(hào)及名稱：型號(hào)：U-15-3S（MWD2/0.12L）；

二、設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)

三、資質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求：

1.具備全部正規(guī)企業(yè)資質(zhì)證明材料，產(chǎn)品應(yīng)符合國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并保證符合<<煤礦安全規(guī)程>>規(guī)定的要求。設(shè)備出廠時(shí)必須有整機(jī)的“礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書(shū)”、“產(chǎn)品合格證”、“防爆合格證”、“出廠檢驗(yàn)報(bào)告”；產(chǎn)品銘牌，標(biāo)志清楚，固定牢靠。主要安標(biāo)受控元件必須具有礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書(shū)、合格證等。

2.符合MT/T199-1996《煤礦用液壓設(shè)備通用技術(shù)條件》要求。

3.符合煤炭行業(yè)《煤礦礦井機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》（2016年版）要求。

4.符合《煤礦安全規(guī)程》（2016年版）的要求。

四、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)及要求：

1、泵站選用進(jìn)口知名廠家變量柱塞泵。

2、行走馬達(dá)及與之相配套的減速器選用德國(guó)力士樂(lè)公司或等品質(zhì)產(chǎn)品。

3、液壓膠管選用美國(guó)艾迪亞公司產(chǎn)品或等品質(zhì)產(chǎn)品。

4、底盤(pán)采用剛性組合的履帶行走機(jī)構(gòu)，提高挖掘機(jī)器人固定強(qiáng)度，剛性和強(qiáng)度滿足使用要求。

　　㈠整機(jī)參數(shù)

1.外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≤1860mm×1000mm×2170mm

  2.容量：0.02-0.045

3.行走方式：履帶式行走

4.行走機(jī)構(gòu)特性：液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

5.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型：液壓馬達(dá)+減速機(jī)

6.行走速度：≥10 m/min

7.爬坡能力：±15°

8.漲緊形式：液壓缸漲緊

9.制動(dòng)形式：內(nèi)置摩擦片

10.自重不超過(guò)2噸。

㈡技術(shù)要求

1.電控系統(tǒng)采用PLC或主控器控制系統(tǒng)，綜合保護(hù)系統(tǒng)完善可靠。電控主接觸器采用真空接觸器。配備瓦斯斷電儀和語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，在油泵啟動(dòng)時(shí)語(yǔ)音提示報(bào)警。

2.行走機(jī)構(gòu)采用張緊輪組和張緊油缸組成的履帶張緊裝置。

3.電控系統(tǒng)具有漏電、過(guò)載、短路、缺相、漏電閉鎖保護(hù)。

4.機(jī)器照明采用高亮度LED燈。

5.底盤(pán)采用剛性組合履帶行走機(jī)構(gòu)，剛性和強(qiáng)度滿足使用要求。

6.巷道環(huán)境條件：有瓦斯、煤塵、空氣潮濕，適應(yīng)于具有

瓦斯等爆炸氣體的工作環(huán)境，具有防爆功能。

7.工作面供電電壓：660/1140V。

8.電器部分符合《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》GB3836.2.2000 的要求； 液壓系統(tǒng)符合 GB3766-83 《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》，系統(tǒng)沖擊小，管路連接可靠，無(wú)泄漏。

9.挖掘機(jī)器人各部件材質(zhì)和性能適應(yīng)井下惡劣條件，耐磨損、 壽命長(zhǎng)。

五、附件

1.每臺(tái)設(shè)備配帶專(zhuān)用工具1套。

2．附帶設(shè)備原值3%的隨機(jī)配件。并提供價(jià)格構(gòu)成明細(xì)清單，配件價(jià)格總和不高于主機(jī)價(jià)格1.3倍，具體明細(xì)根據(jù)甲方要求提供。

六、每臺(tái)設(shè)備需配備技術(shù)資料數(shù)目

1．裝配圖           4份     

2．電路、液壓原理圖 4份     

3．使用說(shuō)明書(shū)       4本     

4．出廠試驗(yàn)報(bào)告     3份  

5．生產(chǎn)許可證       2份

6．產(chǎn)品合格證       2份

7．防爆合格證       2份

8．煤安標(biāo)志         2份（煤安標(biāo)志證為復(fù)印件的必須在復(fù)印件上蓋生產(chǎn)廠家的單位紅章）

9．配件目錄及價(jià)格表 2份

10.說(shuō)明書(shū)及其他相關(guān)證件電子版

七、質(zhì)量保證期及售后服務(wù)要求

1.設(shè)備到礦后，廠方派人到礦技術(shù)服務(wù)，免費(fèi)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)、負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安裝及技術(shù)指導(dǎo)。

2．產(chǎn)品質(zhì)保期為投用后一年,如在一年內(nèi)出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,由廠方免費(fèi)更換（易損件或人為除外）。

3.設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)技術(shù)故障和疑難問(wèn)題時(shí)，廠方接到礦方的通知后需在24小時(shí)內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)處理或提出處理意見(jiàn)。

4.廠方長(zhǎng)期提供產(chǎn)品配件和售后技術(shù)服務(wù)。

5.廠方負(fù)責(zé)送貨至礦方，雙方共同驗(yàn)收或由礦方安裝箱單驗(yàn)收。

6.中標(biāo)后簽訂技術(shù)協(xié)議，具體技術(shù)細(xì)節(jié)以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。

7.交貨期：簽定合同后30天交貨。