救援類未來發(fā)展方向井下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險(xiǎn)救援作業(yè)機(jī)器人，具備自主行走、精確定位、井下環(huán)境識別、挖掘、鉆擴(kuò)、運(yùn)送、遠(yuǎn)程遙控等功能，實(shí)現(xiàn)搶險(xiǎn)作業(yè)無人化。

礦井救援機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于煤礦井下水、火及瓦斯災(zāi)后救援機(jī)器人，具備自主行走、導(dǎo)航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護(hù)物資輸送等功能，實(shí)現(xiàn)害后的惡劣環(huán)境被困人員自主搜尋。

災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人

基本要求：研發(fā)災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人，具備GPS拒止環(huán)境下導(dǎo)航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動(dòng)分離、被困人員搜索等功能，實(shí)現(xiàn)透水事故后井下快速搜救。