祥源山客煤礦井下設(shè)備研發(fā)方向采煤類

井下運(yùn)輸類未來研發(fā)方向搬運(yùn)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦用物料自動(dòng)識(shí)別、抓取、搬運(yùn)和碼放機(jī)器人，具備物料識(shí)別定位、路徑規(guī)劃、自主移動(dòng)、安全避障及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的按時(shí)、按需搬運(yùn)，提高搬運(yùn)效率。

破碎機(jī)器人

基本要求：研發(fā)工作面大塊煤巖體破碎或人工構(gòu)筑物破除機(jī)器人，具備機(jī)動(dòng)能力、破碎目標(biāo)自動(dòng)辨識(shí)、定位、閉鎖、破碎及效果評(píng)判等功能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效破碎作業(yè)。

車場(chǎng)推車機(jī)器人

基本要求：研發(fā)車場(chǎng)推車作業(yè)機(jī)器人，具備礦車位置及數(shù)量識(shí)別、運(yùn)行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車動(dòng)作、安全閉鎖確認(rèn)等功能，實(shí)現(xiàn)車輛的摘掛鉤分離及推車作業(yè)機(jī)器人化。

巷道清理機(jī)器人

基本要求：研發(fā)具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主或遙控移機(jī)、巷道變形快速檢測(cè)、精確定位作業(yè)位置、變形巷道修復(fù)及評(píng)測(cè)等功能，提升巷道清理工作效率。

煤倉(cāng)清理機(jī)器人

基本要求：研發(fā)儲(chǔ)煤筒倉(cāng)自動(dòng)化清理、疏通機(jī)器人，具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢(shì)預(yù)判、目標(biāo)識(shí)別、清理、等功能，安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉(cāng)阻塞難題。

水倉(cāng)清理機(jī)器人

基本要求：研發(fā)水倉(cāng)煤泥自動(dòng)挖掘、脫水、運(yùn)輸機(jī)器人，具備煤泥自動(dòng)清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能，實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)煤泥及時(shí)、高效清理。

選矸機(jī)器人

基本要求：研發(fā)運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人，具備目標(biāo)破碎、自動(dòng)識(shí)別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實(shí)現(xiàn)煤矸高效分離。

巷道沖塵機(jī)器人

基本要求：研發(fā)巷道沖洗降塵機(jī)器人，具備自主行進(jìn)、巷道煤塵量自動(dòng)檢測(cè)、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應(yīng)設(shè)定沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能，替代人工對(duì)巷道進(jìn)行自動(dòng)沖洗。

井下無人駕駛運(yùn)輸車

基本要求：研發(fā)煤礦井下無人駕駛運(yùn)輸車，具備精確定位、安全探測(cè)、自主感知、主動(dòng)避障、自動(dòng)錯(cuò)車、風(fēng)門聯(lián)動(dòng)等功能，實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸車無人化駕駛。

露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng)

基本要求：研發(fā)露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng)，具備礦區(qū)環(huán)境感知與三維重現(xiàn)、無線通訊與遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)裝車對(duì)位、移動(dòng)鏟位、故障智能識(shí)別與報(bào)警等功能，實(shí)現(xiàn)露天電鏟作業(yè)智能化與無人化。

露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)

基本要求：研發(fā)適用于露天煤礦的運(yùn)輸卡車無人駕駛系統(tǒng)，具備遠(yuǎn)程無線通訊、GPS定位、自主行走、導(dǎo)航避障、裝載自動(dòng)識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊(duì)的智能調(diào)度。

安控類

工作面巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于井下回采工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機(jī)器人，具備自主移動(dòng)、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測(cè)。

管道巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)瓦斯、風(fēng)、水等管道巡檢機(jī)器人，具備氣體測(cè)定、管壁檢測(cè)、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護(hù)、檢修及更換提供依據(jù)。

通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)基于巷道斷面變化觀測(cè)的回風(fēng)巷通風(fēng)狀況監(jiān)測(cè)機(jī)器人，具備圍巖斷面變形判識(shí)、積水探測(cè)、通風(fēng)參數(shù)采集、智能分析及危險(xiǎn)預(yù)警等功能，對(duì)巷道維護(hù)和通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整提供依據(jù)。

危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井下環(huán)境中危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人，具備復(fù)雜巷道自主行走，定位、危險(xiǎn)氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感知、數(shù)據(jù)處理與預(yù)警及人機(jī)交互等功能，替代人工巡回檢測(cè)。

自動(dòng)排水機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井下巷道排水機(jī)器人，具備復(fù)雜地形泵體自主或遙控行走、精準(zhǔn)對(duì)接、快速接管、自動(dòng)排水與追水、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)巷道涌水的快速排水。

密閉砌筑機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井下巷道密閉砌筑機(jī)器人，具備自動(dòng)或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動(dòng)砌筑、填充與抹面、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下掏槽及砌筑施工。

管道安裝機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井下風(fēng)、水管路安裝機(jī)器人，具備管路抓取、精確調(diào)位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下風(fēng)、水管路的自動(dòng)安裝。

皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)皮帶自動(dòng)巡檢機(jī)器人，具備自動(dòng)行走、自主定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)、溫度與煙霧感知、煤流監(jiān)測(cè)、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)及預(yù)警等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測(cè)。

井筒安全智能巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井筒安全智能巡檢機(jī)器人，具備自主井壁爬行、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、支護(hù)缺陷與危險(xiǎn)源識(shí)別、井壁裂紋等狀態(tài)評(píng)估和預(yù)警，提升建設(shè)期及服役期井筒的安全保障能力。

巷道巡檢機(jī)器人

基本要求：研發(fā)具有設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測(cè)等功能的巷道巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、精確定位、設(shè)備運(yùn)行工況檢測(cè)、設(shè)施狀況診斷、巷道變形檢測(cè)、有害氣體檢測(cè)等功能，替代人工對(duì)巷道進(jìn)行巡檢。